Квадрокоптер P4 Multispectral (CP.AG.00000207.0) – промисловий дрон з мультиспектральними камерами, застосовується в сільському господарстві. Система обробки зображень складається з 6 камер, включаючи камеру RGB (видимого світла) і 5 мультиспектральних камер, з матрицями CMOS 1/2.9″ CMOS з роздільною здатністю 2 Мп. Оснащений RTK-модулем, що забезпечує позиціонування в реальному часі з сантиметровою точністю. Вбудований спектральний датчик сонячного світла у верхній частині дрона служить для регулювання світла, що потрапляє до камери. Максимальний час польоту 27 хвилин, швидкість польоту до 58 км/год (16м/с). Максимальний розмір зображення 1600х1300 пікселів. Підтримка технології OcuSync 2.0 з передачею відеосигналу до 7 км. Налаштування за допомогою застосунку GS Pro (на даний момент сумісно тільки з пристроями iOS).
Бренд: DJI
Призначення
Квадрокоптер P4 Multispectral застосовується для промислових цілей, в першу чергу в сільському господарстві. Мультиспектральна камера може «побачити» об’єкти у видимому і ближньому інфрачервоному (невидимому людському оку) спектрі світла, що після обробки дає знімки, які відображають стан грунту і рослин. Ці знімки в подальшому можна використовувати для моніторингу грунту і посівів. Крім фермерів і фахівців агропромислового комплексу отримані даними дроном знімки можуть використовувати археологи, екологи та біологи, страхові компанії, фахівці з охорони пам’яток та інші.
Функціональні особливості
– обробка одержуваної інформації за допомогою 1 RGB-камери і мультиспектрального комплексу з 5 камер, що охоплюють синій, зелений, червоний, червоний край і ближній інфрачервоний канали спектру
– вбудований спектральний датчик сонячного світла у верхній частині корпусу дрона для гарантії максимальної точності і цілісності зібраних в різний час доби даних
– позиціонування з сантиметровою точністю завдяки вбудованому RTK модулю, а також резервному модулю GNSS для підтримки стабільності польоту в районах з низьким рівнем сигналу
– тривалість польоту – до 27 хвилин від одного заряду акумулятора
– перемикання між каналами RGB (видиме випромінювання) і NDVI (попередньо нормалізований відносний індекс рослинності) для швидкого визначення проблем і знаходження рішень з їх усунення
– технологія відеопередачі високої чіткості OcuSync 2.0 на відстань до 7 км
– сумісність з мобільною станцією D-RTK 2 для отримання точних даних в будь-яких умовах
– ефективне рішення для сільськогосподарських завдань, що включає в себе планування польотів, отримання даних, аналіз даних і дії відповідно до отриманої інформації
Технічні характеристики
Дрон
Макс. швидкість (на рівні моря в штиль): 52 км/год (режим P), 58 км/год (режим A)
Макс. швидкість набору висоти: 6 м/с (автоматичний політ), 5 м/с (ручний режим)
Макс. швидкість зниження: 3 м/с
Макс. висота польоту над рівнем моря: 6000 м
Макс. час польоту (в штиль): 30 хвилин
Робоча частота: 2.4 ГГц
Потужність передавача (ЕІІМ): ≤20 дБм
Супутникові системи позиціонування (GNSS): GPS + GLONASS + GALILEO
– початковий зафіксований час: до 50 с
– точність позиціювання: у вертикальній площині: 1.5 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); у горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); 1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км віддалення від дрона
– точність визначення швидкості: 0.03 м/с
Точність позиціювання:
– RTK увімкнено і працює нормально: у вертикальній площині ±0.1 м, у горизонтальній площині ±0.1 м
– RTK вимкнено: у вертикальній площині: ±0.1 м (візуальне позиціонування), ±0.5 м (супутникове позиціонування); у горизонтальній площині: ±0.3 м (візуальне позиціонування), ±1.5 м (супутникове позиціонування)
Компенсація положення зображення: відносні положення центрів шести матриць CMOS і центру фази вбудованої антени бортового D-RTK були відкалібровані і записані в даних EXIF кожного зображення
Підтримка карт пам’яті: microSD до 128 ГБ
Функції створення карт
Наземна роздільна здатність: (H/18.9) см/піксель, H – висота дрона у відношенні до об’єкта, що знімається (одиниця виміру: м)
Ефективність отримання даних: макс. робоча площа близько 0.63 км² для одного польоту на висоті 180 м, тобто GSD (розмір пікселя за земною поверхнею) складає 9.52 см/піксель
Камера
Матриці: шість 1/2.9″ матриць CMOS, включаючи 1 матрицю видимого світла RGB і 5 монохромних для формування мультиспектральних зображень. Число ефективних пікселів кожної матриці: 2.08 Мп (загальне число пікселів: 2.12 Мп)
Фільтри: синій (Blue, В): 450 нм ± 16 нм; зелений (Green, G): 560 нм ± 16 нм; червоний (Red, R): 650 нм ± 16 нм; червоний край (Red Edge, RE): 730 нм ± 16 нм; ближній інфрачервоний (Near-infrared, NIR): 840 нм ± 26 нм
Об’єктив:
– кут огляду: 62.7°
– фокусна відстань 5.74 мм (40 мм – еквівалент формату 35 мм)
– діафрагма: f/2.2
– автофокус: встановлений на ∞
Діапазон ISO матриці RGB: 200-800
Електронний глобальний затвор:
– 1/100-1/20000 с (обробка зображень у видимому світлі)
– 1/100 – 1/10000 с (мультиспектральна обробка зображень)
Макс. розмір зображення: 1600×1300 (4:3.25)
Підтримувані файлові системи:
– FAT32 (≤32 Гбайт)
– exFAT (>32 Гбайт)
Фотоформати:
– JPEG (обробка зображень у видимому світлі)
– TIFF (мультиспектральна обробка зображень)
Стабілізатор
Стабілізація: за 3 осями (поперечна, поздовжня і вертикальна)
Робочий діапазон кутів обертання: -90°…30° (нахил)
Система огляду
Макс. швидкість: ≤50 км/год при 2 м над поверхнею землі з хорошим освітленням
Діапазон висоти: 0-10 м
Робочий діапазон: 0-10 м
Діапазон виявлення перешкод: 0.7-30 м
Умови функціонування: поверхня з видимою текстурою, рівень освітленості > 15 лк
Передача відеосигналу і пульт керування
Діапазон робочих частот: 2.4-2.4835 ГГц
Потужність передачі (ЕЕІМ): до 20 дБм (CE/MIC/KCC)
Макс. дальність передачі сигналу (на відкритому просторі, без перешкод): 7 км (FCC), 5 км (CE), 5 км (SRRC), 5 км (MIC)
Вбудований акумулятор: 6000 мАг, літій-полімерний 2S
Робочий струм/напруга: 1.2 А за напруги 7.4 В
Тримач для мобільного пристрою: смартфони, планшети
Акумулятор та зарядні пристрої
Акумулятор для дрона Intelligent Flight Battery
– тип акумулятора: літій-полімерний 4S
– ємність: 5870 мАг
– напруга: 15.2 В
– макс. потужність зарядки: 160 Вт
– енергетика: 89.2 Вт/год
– маса: 468 г
– діапазон робочих температур: -10°…+40°C
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Flight Battery (PHANTOM 4 Charging hub)
– напруга: 17.5 В
– діапазон робочих температур: +5°…+40°C
Адаптер живлення змінного струму
– напруга: 17.4 В
– номінальна потужність: 160 Вт
Загальні характеристики
Гарантія: 2-річна обмежена
Діапазон робочих температур: 0°C…+40°C
Розмір: 289.5×289.5×213 мм / 350 мм (за діагоналлю без пропелерів)
Маса дрона: 1487 г
