Квадрокоптер Phantom 4 RTK Combo (CP.TP.00000230.02) – промисловий дрон, що застосовується для мапографування. Оснащений RTK-модулем, що забезпечує позиціонування в реальному часі з сантиметровою точністю. Обладнаний камерою з матрицею CMOS 1″ 20 Мп і діафрагмою f/2.8-f/11. Максимальний час польоту 30 хвилин, швидкість польоту до 58 км/год (16м/с). Максимальний розмір зображення 5472х3648 пікселів, відео – 4K (3840×2160 пікселів) зі швидкістю запису 30к/с. Підтримка технології OcuSync 2.0 з передачею відеосигналу до 7 км. Налаштування та керування за допомогою застосунку GS RTK.
Бренд: DJI
Призначення
Phantom 4 RTK Combo застосовується для промислових цілей – мапографування місцевості на низьких висотах, інспектування та виконання завдань зі збору даних.
Функціональні особливості
– позиціонування з сантиметровою точністю завдяки вбудованому RTK модулю, а також резервному модулю GNSS для підтримки стабільності польоту в районах з низьким рівнем сигналу
– система TimeSync для синхронізації роботи контролера польоту, камери і RTK-модуля і збору точних даних
– камера 20 Мп із записом відео в роздільній здатності до 4K за швидкості 30 кадрів на секунду
– роздільна здатність зображень з висоти 100 м становить 2.74 см (GSD)
– тривалість польоту – до 30 хвилин від одного заряду акумулятора
– застосунок GS RTK з автоматизованими режимами планування – Photogrammetry, Waypoint Flight, Terrain Awareness, Block Segmentation – дають можливість вибирати траєкторію польоту і одночасно коригувати швидкість, перекриття, висоту, режими роботи камери та ін.
– технологія відеопередачі високої чіткості OcuSync 2.0 на відстань до 7 км
– сумісність з мобільною станцією D-RTK 2 для отримання точних даних в будь-яких умовах
– сумісність із застосунками сторонніх розробників
Технічні характеристики
Дрон
Макс. швидкість (на рівні моря в штиль): 52 км/год (режим P), 58 км/год (режим A)
Макс. швидкість набору висоти: 6 м/с (автоматичний політ), 5 м/с (ручний режим)
Макс. швидкість зниження: 3 м/с
Макс. висота польоту над рівнем моря: 6000 м
Макс. час польоту (в штиль): 30 хвилин
Робоча частота: 2.4 ГГц
Потужність передавача (ЕІІМ): ≤20 дБм
Супутникові системи позиціонування (GNSS): GPS + GLONASS + GALILEO
– початковий зафіксований час: до 50 с
– точність позиціювання: у вертикальній площині: 1.5 см + 1 мд (середнє квадратичне значення); у горизонтальній площині: 1 см + 1 мд (середнє квадратичне значення);
1 мд означає, що похибка збільшується на 1 мм з кожним 1 км віддалення від дрона
– точність визначення швидкості: 0.03 м/с
Точність позиціювання:
– RTK увімкнено і працює нормально: у вертикальній площині ±0.1 м, у горизонтальній площині ±0.1 м
– RTK вимкнено: у вертикальній площині: ±0.1 м (візуальне позиціонування), ±0.5 м (супутникове позиціонування); у горизонтальній площині: ±0.3 м (візуальне позиціонування), ±1.5 м (супутникове позиціонування)
Зміщення положення зображення: розташування центру камери щодо центру фази антени D-RTK під віссю корпусу дрона: (36 і 192 мм) використовується в поєднанні з координатами зображення вихідних даних. Позитивні значення осей x, y і z дрона спрямовані вперед, вправо і вниз відповідно
Підтримка карт пам’яті: microSD до 128 ГБ
Функції створення карт
Точність картографування*: відповідає стандартам точності, встановленим Американським товариством фотограмметрії та дистанційного зондування (ASPRS) для цифрових ортофотознімків класу III
*Фактична точність залежить від світла, текстури, висоти польоту літального апарату, програмного забезпечення для картографії та інших факторів при зйомці
Наземна роздільна здатність: (H/36.5) см/піксель, H – висота дрона у відношенні до об’єкта, що знімається (одиниця виміру: м)
Ефективність отримання даних: макс. робоча площа близько 1 км² за один політ (за висотою 182 м, тобто наземна роздільна здатність становить приблизно 5 см/піксель, відповідно до стандартів точності ASPRS для цифрових ортофотознімків класу III)
Камера
Матриця: CMOS 1″, число ефективних пікселів: 20 Мп
Об’єктив:
– кут огляду: 84°
– 8.8 мм, еквівалент формату 35 мм: 24 мм
– діафрагма: f/2.8-f/11
– фокус: від 1 м до ∞
Діапазон ISO:
– відео: 100-3200 (авто), 100-6400 (ручний)
– фото: 100-3200 (авто), 100-12800 (ручний)
Витримка: швидкість електронного затвора 8–1/8000 с, швидкість механічного затвора 2–1/8000 с
Макс. розмір зображення: 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)
Роздільна здатність відео: 4K: 3840×2160 30fps
Підтримувані файлові системи:
– FAT32 (≤32 Гбайт)
– exFAT (>32 Гбайт)
Фотоформати: JPEG
Відеоформати: MOV (H.264)
Стабілізатор
Стабілізація: за 3 осями (поперечна, поздовжня і вертикальна)
Робочий діапазон кутів обертання: -90°…30°
Макс. робоча кутова швидкість: 90°/с
Діапазон кутових вібрацій: ±0.02°
Система огляду і сенсорів
Система огляду
– Макс. швидкість: ≤50 км/год при 2 м над поверхнею землі з хорошим освітленням
– Діапазон висоти: 0-10 м
– Робочий діапазон: 0-10 м
– Діапазон виявлення перешкод: 0.7-30 м
– Кут огляду: спереду/ззаду 60° (горизонтальний), ±27° (вертикальний), знизу 70° (спереду і ззаду), 50° (зліва і справа)
– Частота: спереду/ззаду 10 ГГц; знизу 20 Гц
– Умови функціонування: поверхня з видимою текстурою, рівень освітленості > 15 лк
Система інфрачервоних датчиків
– Діапазон виявлення перешкоди: 0.2-7 м
– Кут огляду (FOV): 70° (за горизонталлю), ±10° (за вертикаллю)
– Частота: 10 ГГц
– Умови функціонування: дифузно-відбиваюча поверхня, коефіцієнт відбиття > 8% (стіна, дерева, люди тощо)
Передача відеосигналу і пульт керування
Діапазон робочих частот: 2.4-2.4835 ГГц
Макс. дальність передачі сигналу (на відкритому просторі, без перешкод): 7 км (FCC), 5 км (CE), 5 км (SRRC), 5 км (MIC)
Характеристики пульта: екран 5.5 дюймів, 1920×1080, 1000 кд/м², Android, 4G RAM+16 Гбайт ROM
Споживання пульта: 16 Вт
Акумулятори та зарядні пристрої
Акумулятор для дрона Intelligent Flight Battery
– тип акумулятора: літій-полімерний 4S
– ємність: 5870 мАг
– напруга: 15.2 В
– макс. потужність зарядки: 160 Вт
– енергетика: 89.2 Вт/год
– маса: 468 г
– діапазон робочих температур: -10°…+40°C
Зарядний концентратор для акумулятора Intelligent Flight Battery (PHANTOM 4 Charging hub)
– напруга: 17.5 В
– діапазон робочих температур: + 5°…+40°C
Акумулятор для пульта
– тип акумулятора: літій-полімерний 2S
– ємність: 4920 мАг
– напруга: 7.6 В
– енергетика: 37.39 Вт/год
– діапазон робочих температур: -20°…+40°C
Зарядний концентратор акумулятора Intelligent Battery (WCH2)
– вхідна напруга: 17.3-26.2 В
– вихідна напруга і струм: 8.7 В, 6 А; 5 В, 2 А
– діапазон робочих температур: + 5°…+40°C
Адаптер живлення змінного струму
– напруга: 17.4 В
– номінальна потужність: 160 Вт
Загальні характеристики
Гарантія: 2-річна обмежена
Діапазон робочих температур: 0°C…+40°C
Розмір: 289.5×289.5×213 мм / 350 мм (за діагоналлю без пропелерів)
Маса дрону: 1391 г
