Плата ініціації FCAT v1

Плата ініціації FCAT v1 призначена для підриву електронного детонатора за допомогою потужного імпульсу струму до 1500 мА. Підтримує три режими активації: інерційне спрацьовування, командне спрацьовування з польотного контролера, самознищення через 30 хвилин. Для інтеграції з польотним контролером “Львів v1” використовується шлейф JST-SH 4 pin, який входить до комплекту.
Плата розроблена для роботи з польотним стеком “Галичина v1”. Шлейф JST-SH 1.0 4pin забезпечує швидке і просте налаштування, під’єднання і запуск дрона з використанням польотного контролера “Львів v1”. FCAT v1 може бути використана в різних сценаріях, що вимагають точного і надійного підриву електронних детонаторів, як-от промислове підривання, військові операції, інженерні роботи та інші спеціалізовані завдання.
Основні переваги плати ініціації FCAT v1:

– Висока потужність імпульсу струму: Плата здатна видавати потужний імпульс струму до 1500 мА, що забезпечує надійне спрацьовування електронних детонаторів.
– Багатофункціональність і універсальність: Підтримка трьох режимів активації (інерційне спрацьовування, командне спрацьовування з польотного контролера, і самознищення через 30 хвилин) дає змогу використовувати плату в різних умовах і сценаріях.
– Легка інтеграція з польотним контролером: Використання шлейфу JST-SH 4 pin забезпечує швидку і зручну інтеграцію з польотним контролером “Львів v1”, що робить її ідеальною для використання в комплексних системах, таких як дрон-носій.
– Сумісність із польотним стеком “Галичина v1”: Плату розроблено спеціально для роботи з цим польотним стеком, забезпечуючи високий ступінь сумісності та ефективність під час взаємодії компонентів.
– Застосування в спеціалізованих завданнях: FCAT v1 підходить для застосування в промислових, військових та інженерних операціях, де потрібне точне й надійне керування вибухами, що робить її популярною в спеціалізованих галузях.

Налаштування та перевірка FCAT перед застосуванням:

– Підключити плату ініціації до польотного контролера “Львів”, подати живлення і переконатися в його готовності до використання (зелена світлодіодна індикація “ОК”).
– У разі миготіння світлодіода “Fail” – перевірити, чи не подано сигналу на підрив із Servo2, до того, як плату активовано сигналом ARM. Якщо несправність не усунулася – плату утилізувати, попередньо відключивши ЕД і живлення.
– Налаштувати ARM/DISARM (електронний запобіжник) плати через вхід Servo1 (ARM/DISARM відбувається за умови PWM>1600 на каналі Servo1), індикація ARM’у – миготіння зеленого світлодіода “OK” (після ввімкнення механічного запобіжника – таймер безпеки 60 секунд, після цього індикація вимикається до спрацьовування плати).
– Налаштувати спрацьовування плати за командою через вхід Servo2 (спрацьовування відбувається за PWM>1600 на каналі Servo2).
– Перевірити спрацьовування плати (дати команду ARM, почекати 60 секунд, дати команду на спрацьовування або вдарити об будь-яку поверхню – без під’єднаного детонатора!), індикація спрацьовування – горіння червоного світлодіода “FIRE”.

Світлодіодні індикатори:

– “Fail” – несправність, перевірити наявність сигналу на Servo2 та усунути його, в іншому разі утилізувати плату;
– “ОК” – світіння – готовність до використання, миготіння – активний ARM, перестає світитися/блимати після закінчення таймера безпеки;
– “Fire” – спрацьовування плати, напругу було подано на клеми ЕД. Не підключати детонатор!

Технічні характеристики:
Ініціатор “FCAT v1”

– Тип спрацьовування: інерційне + спрацьовування за PWM каналом + самознищення
– Запобіжник: механічний, ARM/DISARM по PWM каналу
– Напруга живлення: 5-12В
– Індикація ARM/DISARM: Так
– Підключення детонатора: Клемник
– Розміри: 36*36мм
– Монтажні отвори: 30.5*30.5мм, M3 + 20*20мм М3
– Роз’єм підключення до польотного контролера: JST-SH 1.0 4pin (шлейф йде в комплекті)
– Максимальний струм ініціації: 1500мА
– Таймер безпеки: 2 хв після зняття з механічного запобіжника
– Таймер самознищення: 30 хв після крайнього ARM